Samy Ferhat, développeur

Parcours

J'aime quand le code sort de l'écran : des interfaces qui réagissent, des systèmes qui s'assemblent, et parfois un oiseau mécanique qui bat des ailes.

En M2 MIAGE à l'Université d'Évry Paris-Saclay, je développe depuis 2024 les applications de Paramedic, une entreprise de transport sanitaire : une app mobile Flutter publiée sur Google Play, des interfaces Next.js, des API en Go et FastAPI. À côté, je mène mes propres projets jusqu'au bout, souvent des jeux et de la 3D, de la première ligne de code à la mise en ligne.

$ npm run build -- --cible=moi
✓ formation   M2 MIAGE · Paris-Saclay
✓ langages    Dart · TypeScript · C#
              Python · Go · GDScript
✓ apps        Flutter · Supabase
✓ jeux & 3D   Godot · Unity · Three.js
✓ infra       Docker · Caddy · Linux
✓ en prod     Amiral · Flock League
◌ en cours    ornithoptère, ce portfolio

Ornithoptère

Un prototype de drone à ailes battantes, en cours d'assemblage. Tout l'enjeu : tirer de la portance d'un battement plutôt que d'une hélice. D'où un cycle asymétrique, rapide à la descente et lent à la remontée.

// descente rapide (40 %), remontée lente (60 %) :
// l'aile pousse l'air en bas, glisse en remontant
float battement(float t, float freq) {
  float phase = fmod(t * freq, 1.0);
  return phase < 0.4
    ?  cos(PI * phase / 0.4)
    : -cos(PI * (phase - 0.4) / 0.6);
}

void loop() {
  float b = battement(millis() / 1000.0, FREQ);
  float roulis = lireManche();   // -1 … 1
  // virer = battre plus fort d'un côté
  aileG.write(90 + b * AMPL * (1 + 0.3 * roulis));
  aileD.write(90 - b * AMPL * (1 - 0.3 * roulis));
}

• Électronique
• Mécanique du vol
• Prototypage